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斜掛升降電梯

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斜掛升降機(jī)

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斜掛升降平臺

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斜掛升降電梯PLC工作原理
 
    可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。
   PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
 
 1.每次掃描過程,集中采集輸入信號,集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
 
 2.輸入刷新過程,當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
 
 3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
 
 4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
 
 5.掃描周期的長短由三條決定。
 
(1)CPU執(zhí)行指令的速度
 
(2)指令本身占有的時(shí)間
 
(3)指令條數(shù),現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。
 
變頻調(diào)速器工作原理
 
主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
 
整流器
 
近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
 
平波回路
 
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時(shí),如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
 
 
 
逆變器
 
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。
 
控制電路
 
是給異步電動機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機(jī)的“速度檢測電路”,將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”,以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。   
 
(1)運(yùn)算電路:將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。   
 
(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。   
 
(3)驅(qū)動電路:驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
 
(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器的信號為速度信號,送入運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。   
 
(5)保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí),為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
 
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